醫(yī)院平開醫(yī)用鉛門在室內(nèi)工作，受環(huán)境或障礙物的碰撞，都可能會改變門的運動速度。如果仍沿用過去簡單的延時控制，當(dāng)時間不變而門速發(fā)生改變時，門位移一定會改變。這樣就很容易出現(xiàn)開不到位或門關(guān)不緊的現(xiàn)象，也極可能發(fā)生門超位，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。若能獲得門的準(zhǔn)確位置信息，將其反饋給控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)門位的閉環(huán)控制，不僅能準(zhǔn)確控制門位，還能完全消除電機(jī)的超位堵轉(zhuǎn)。

由于鉛門扇的開合是由電機(jī)帶動電動推桿來實現(xiàn)的，推桿的位置可以反映出門的位置。設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單的門位檢測方法—干簧管，小磁鐵的推桿圈數(shù)計數(shù)法，該方法通過計算推桿轉(zhuǎn)過的圈數(shù)獲得門的位置信息。

首先設(shè)計一塊可以裝入推桿卡槽里的PCB板，把干簧管焊接在上面，如圖4(h)所示。把小磁鐵裝在一塊圓形的塑膠上，如圖4(a)所示。圓形塑膠有一個中心孔，可直接套在推桿的轉(zhuǎn)軸上。當(dāng)軸轉(zhuǎn)動時，小磁鐵隨之轉(zhuǎn)動并經(jīng)過干簧管的邊緣，使干簧管通斷。干簧管的一端接地，另一端送給單片機(jī)作為位置反饋信息。

鉛門廠家在安裝調(diào)試時，需要獲得現(xiàn)場門從初始位置到終點位置電機(jī)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。方法是:鉛門在初始位置時按一次按鍵sc，讓電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，單片機(jī)對電機(jī)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)開始計數(shù)，當(dāng)門到達(dá)終點時，再按一次按鍵sc，軟件記下門期間電機(jī)轉(zhuǎn)過的總?cè)?shù)，并保存在存儲器中。關(guān)門時通過軟件對總?cè)?shù)進(jìn)行減法計數(shù)，計到零時，門就關(guān)緊了，電機(jī)停止工作;開門時進(jìn)行加法計數(shù)，計到與總?cè)?shù)相等時，門就開啟完畢，電機(jī)停止工作。

顯然，以鉛防護(hù)門的實際位置來控制門驅(qū)電機(jī)的方案比用時間延時來控制電機(jī)的方案更適應(yīng)于各種環(huán)境。它不僅提高了產(chǎn)品的適應(yīng)能力，也提高了產(chǎn)品的可靠性。