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鉛防護門

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電動防輻射鉛門的軟件設計

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電動防輻射鉛門的軟件設計

發(fā)布日期:2020-09-10 作者: 點擊:


電動防輻射鉛門控制系統(tǒng)的軟件采用模塊化設計。主程序只是對子程序進行調用,具體功能由子程序執(zhí)行。子程序包括:起動子程序、行程初始化子程序、無線遙控子程序、運行子程序、停止子程序、急停子程序、濾波子程序、顯示子程序和位置校正子程序。

一、主程序

主程序流程圖如圖3所示。在主程序中,除了起動、運行、停車狀態(tài)外,還有一個待命狀態(tài)。這個狀態(tài)只是等待,鉛門可以停止,但單片機卻一直在運行,必須給一個空閑狀態(tài)讓單片機等待命令。

二、起動子程序

起動過程中,無刷電動機轉速的解析式

防輻射鉛門.png

式中:nL為轉速穩(wěn)態(tài)值;Tm為拖動系統(tǒng)機電時間常數。

為了實現(xiàn)無刷電動機的恒電流起動,或稱軟起動,起動程序模擬并輸出式(3)對應的曲線,此曲線由500個點擬合而成。模擬轉速曲線的關鍵是機電時間常數的確定,可以通過公式計算,也可以通過試驗測試得到。圖4是起動子程序流程圖。

防輻射鉛門廠家.png

三、行程初始化子程序

C8051 F系列單片機有Flash ROM,允許在程序運行時計算和存儲類似標定系數這樣的數據。這樣可在不知道電動鉛防護門的準確高度時,現(xiàn)場按上或下行駛鍵使電動門慢速運行,自動偵測電動門的高度,程序自動將高度數據保存到Flash ROM中,以后程序便按此高度運行。通過此子程序的執(zhí)行,可在源程序不變的條件下滿足不同規(guī)格電動門的要求。

四、無線遙控子程序

在這個子程序中,考慮了使用者的一些誤操作。如電動門在上升和下降過程中,使用者按急停鍵有效,電動門急停,而按其它鍵無效,電動門無反應;使用者連續(xù)按同一方向鍵也無效:門上升到頂部停止后,使用者若再按上升鍵,程序將不予理睬,此時只有按下降鍵電動門才會向下運行。

五、濾波子程序

如前所述,電動醫(yī)用鉛門的運行和定位是建立在霍爾信號脈沖準確計數的基礎上的。然而在系統(tǒng)調試過程中,霍爾信號會被干擾,特別是在電機加速起動時更加嚴重。本程序通過定時器濾掉高頻干擾,即當干擾信號頻率高于定時器的計數頻率時就被濾掉。加入濾波環(huán)節(jié)后,脈沖計數準確性大大提高,行程更加準確,效果比較理想。



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